Krzysztof Wiktorowicz

Strona główna | Dydaktyka | Badania | Prace dyplomowe/Projekty inżynierskie

Propozycje tematów

Patrz: krk.prz.edu.pl

Szablony pracy

LaTeX (preferowany): na stronie Wydziału.

Informacje dodatkowe.

Prace realizowane

Automatyka i robotyka

1.  Ogorzałek Daniel (ADI), Sterowanie robotem mobilnym za pomocą smartfona.

2.  Szul Jacek (ADI), Sterowanie robotem mobilnym w środowisku ROS2/Unity.

3.  Góral Patryk (ADU), Sterowanie robotem mobilnym z wykorzystaniem głębokiej sieci neuronowej.

Informatyka

1.  Schmidt Michał (FDU), Aplikacja do badania własności relacji.

Prace obronione

Automatyka i robotyka

1.  Filip Dyrek (ADI), Sterowanie rozmyte robotem mobilnym w środowisku ROS2, 2023.

2.  Janczar Szczepan (ADI), Śledzenie obiektów przez manipulator z wykorzystaniem głębokiej sieci neuronowej, 2023.

3.  Krzysztof Grzebień (ADI), Zastosowanie sieci głębokich do sterowania manipulatorem, 2022.

4.  Pałys Jakub (ADI), Sterowanie robotem mobilnym za pomocą głębokiej sieci neuronowej, 2020.

5.  Siutyła Paweł (ADI), Lokalizacja robota mobilnego za pomocą głębokiej sieci neuronowej, 2020.

6.  Leśniak Artur (ADI), Wybrane modele regresyjne w języku Python, 2020.

7.  Tetlak Maciej (ADI), Stanowisko do sterowania obiektem z czujnikami orientacji, 2019.

8.  Smarzeniec Bartłomiej (ADI), Sterowanie robotem mobilnym z zewnętrznym sprzężeniem zwrotnym, 2019.

9.  Zajączkowski Krzysztof (ADI), Sterowanie rozmyte trójkołowym robotem mobilnym, 2019.

10.  Wychodnik Patryk (ADI), Wybrane zadania sterowania modelem samochodu, 2019.

11.  Pyć Sebastian (ADI), Sterowanie z logiką rozmytą modelem obiektu nieliniowego, 2018.

12.  Pas Adrian (ADI), Zastosowanie metod częstotliwościowych w projektowaniu regulatorów rozmytych, 2018.

13.  Kusiak Grzegorz (ADI), Nawigacja robota mobilnego z wykorzystaniem logiki rozmytej, 2017.

14.  Kość Kacper (ADI), Sterowanie modelem samochodu za pomocą urządzenia mobilnego, 2016.

15.  Drabicki Wojciech (ADI), Sterowanie adaptacyjne z regulatorem rozmytym, 2016.

16.  Krawczyk Jakub (ADI), Budowa rozmytych modeli predykcyjnych, 2015.

17.  Żybura Grzegorz (ADI), Rozpoznawanie znaków alfabetu semaforowego za pomocą czujnika Kinect, 2015.

18.  Kulpa Grzegorz (ADI), Projektowanie regulatorów rozmytych dla obiektów nieliniowych, 2015.

19.  Plis Marcin (ADI), System wirtualnej informacji kolejowej na urządzeniu mobilnym, 2014.

20.  Sobuś Jakub (ADI), Sterowanie robotem Lego Mindstorms za pomocą urządzenia mobilnego, 2014.

21.  Portas Łukasz (ADI), Symulacja robotów mobilnych w środowisku USARSim, 2014.

Informatyka

1.  Damian Bielecki (FZI), Śledzenie obiektów przez robota mobilnego z wykorzystaniem głębokiej sieci neuronowej, 2023.

2.  Cieśla Jakub (FDU), Zastosowanie regresji rzadkich w budowie modeli predykcyjnych, 2020.

3.  Cieśla Jakub (FDI), System zarządzania treningiem sportowym, 2019.

4.  Gontarz Kamila (FDI), Budowa aproksymatorów rozmytych w języku R, 2018.

5.  Tumidajewicz Mateusz (FDU), Aplikacja mobilna do analizy elementów techniki w treningu sportowym, 2018.

6.  Huba Jolanta (FDI), Ocena wybranych modeli neuronowych w języku R, 2018.

7.  Osypka Marcin (FDI), Aplikacja internetowa do wspomagania pracy trenera, 2018.

8.  Tumidajewicz Mateusz (FDI), Mobilny system wspomagania treningu, 2017.

9.  Pięta Jagoda (FDI), Internetowy kurs podstaw logiki i teorii mnogości, 2017.

10.  Dąbek Mateusz (FZI), Sterowanie robotem samobalansującym za pomocą urządzenia mobilnego, 2016.

11.  Szeremeta Janusz (FDI), Programowanie sieci neuronowych w języku R, 2016.

12.  Żybura Grzegorz (FDU), Sterowanie robotem mobilnym za pomocą gestów, 2016.

13.  Kulpa Grzegorz (FDU), Sterowanie rozmyte obiektami nieliniowymi, 2016.

14.  Garbacz Mateusz (FDI), Konstruowanie rozmytych systemów regułowych w języku R, 2016.

15.  Ożga Sebastian (FDI), Zastosowanie metod sztucznej inteligencji w planowaniu treningu sportowego, 2015.

16.  Gębarowski Krzysztof (FDU), Zastosowanie nieliniowych modeli predykcyjnych we wspomaganiu treningu sportowego, 2014.

17.  Marzec Grzegorz (FDI), System ekspertowy z interfejsem głosowym, 2014.

18.  Kustra Michał (FDUA), Edytor gramatyk dla systemu dialogowego, 2014.

19.  Pilut Sławomir (FZU), Kalkulator z interfejsem głosowym, 2013.

20.  Gębarowski Krzysztof (FDI), Planowanie treningu sportowego z wykorzystaniem pakietu R, 2012.

21.  Kustra Michał (FDIA), System wirtualnej informacji kolejowej, 2012.

22.  Giża Wiktor (FDA), Program wspomagający automatyczne dowodzenie twierdzeń z wykorzystaniem zasady rezolucji, 2011.

23.  Modlisz Wojciech (FDA), Generator testów w systemie TeX, 2011.

24.  Szybisty Wojciech (FDA), Internetowy kurs logiki rozmytej, 2011.

25.  Tłuczek Kamil (FDA), Zastosowanie reguł gramatycznych w Prologu, 2010.

26.  Przednowek Krzysztof (FDA), System ekspertowy wspomagający trening sportowca, 2010.

27.  Marek Piotr (FDA), Drużyna wirtualnych zawodników w zawodach RoboCup, 2010.

28.  Toton Grzegorz (FDA), Rozwiązywanie wybranych zagadnień logiki matematycznej w środowisku Java/Prolog, 2009.

29.  Kuzdro Grzegorz (FDA), Program do tworzenia drzewa genealogicznego w języku Prolog, 2008.

30.  Ujejski Marek (FZUMI), Testowanie oprogramowania, 2008.

31.  Sikora Robert (FZA), Zastosowanie pakietu Sphinx w rozwiązywaniu zagadnień sztucznej inteligencji, 2008.

32.  Fąfara Maciej (FDA), Program wspomagający aranżację wnętrz, 2008.

33.  Bielecki Mirosław (FDA), Symulator rozmytych uczących się układów sterowania z modelem odniesienia, 2008.

34.  Wziątek Małgorzata (FDA), Systemy ekspertowe w języku Java Expert System Shell, 2007.

35.  Wolanin Elżbieta (FDA), Interfejs Prolog/Java z wykorzystaniem biblioteki JPL, 2007.

36.  Kuźma Krzysztof (FDA), Programowanie systemów wieloagentowych na przykładzie rozgrywek RoboCup, 2006.

37.  Wacko Marek (FDA), Programowanie gier z wykorzystaniem technologii Flash, 2006.

38.  Kunderman Anna (FDA), System bazodanowy dla organizatorów imprez, 2006.

39.  Pękala Michał (FDA), Zastosowanie pakietu PrologSQL w programowaniu baz danych, 2006.

40.  Woźny Marcin (FDA), Algorytmy sterowania rozmytego robotami Lego, 2005.

41.  Blicharczyk Krzysztof (FDA), Zastosowanie języka Java w sterowaniu inteligentnym robotami Lego, 2005.

42.  Antoń Krzysztof (FDA), Sterowanie i komunikacja robotów Lego w języku Java, 2005.

43.  Kostrzewa Jacek (DUMF), Programowanie gier w języku Prolog, 2004.

44.  Panasiuk Robert (DUMF), Systemy ekspertowe w języku Prolog, 2004.

Elektrotechnika

1. Marek Bartłomiej (EDA), Samobalansujący robot mobilny z wykorzystaniem Lego Mindstorms, 2011.

2. Marczak Marcin (EDA), System ekspertowy wspomagający diagnostykę samochodu, 2011.

3. Kamuda Łukasz (EDA), Sterowanie modelem linii technologicznej, 2010.

4. Kuś Stanisław (EDA), Konfiguracja układu sterowania przenośnikiem taśmowym, 2009.

5. Koralewicz Łukasz (EDA), Programowanie rozmytych układów sterowania w języku FuzzyCLIPS, 2009.

6. Cichoń Przemysław (EDA), Generowanie reguł regulatora rozmytego z danych numerycznych, 2008.

7. Oleszko Piotr (EDA), Model linii technologicznej z wykorzystaniem Lego Mindstorms, 2008.

8. Jaworski Łukasz (EDA), Robot Lego grający w piłkę nożną, 2007.

9. Fiega Mirosław (EDA), Programowanie robotów Lego Mindstorms w języku pbForth, 2006.

10. Dymon Marcin (EDA), Algorytmy sterowania w zawodach RoboCup, 2006.

11. Ćwiok Gabriel (EDA), Modele obiektów sterowania z wykorzystaniem Lego Mindstorms, 2006.

12. Betlej Wojciech (EDA), Zastosowanie systemu BrickOS w sterowaniu inteligentnym robotami Lego, 2005.

13. Bator Tomasz (EDA), Komunikacja i sterowanie robotów Lego w systemie BrickOS, 2005.

14. Łuksik Andrzej (EDA), Symulacja rozgrywek piłkarskich w środowisku RoboCup/SoccerServer, 2005.

15. Tryka Robert (EDA), Systemy ekspertowe w języku CLIPS, 2004.

16. Paweł Dumieński (EDA), Algorytmy sterowania rozmytego robotem LEGO MindStorms, 2003.

17. Dubiel Łukasz (EDA), Sterowanie rozmyte robotem mobilnym Khepera, 2003.